Objawy różnią się w zależności od rodzaju neuropatii obwodowej i mogą rozwijać się szybko lub wolno.
Główne rodzaje neuropatii obwodowej obejmują:
- neuropatia czuciowa – uszkodzenie nerwów, które przenoszą do mózgu sygnały dotyku, temperatury, bólu i innych wrażeń
 - neuropatia ruchowa – uszkodzenie nerwów kontrolujących ruch
 - neuropatia autonomiczna – uszkodzenie nerwów kontrolujących mimowolne procesy cielesne, takie jak trawienie, czynność pęcherza i kontrola ciśnienia krwi
 - mononeuropatia – uszkodzenie pojedynczego nerwu poza ośrodkowym układem nerwowym
 
W wielu przypadkach osoba z neuropatią obwodową może mieć więcej niż jeden z tych typów neuropatii obwodowej w tym samym czasie.
Szczególnie często występuje połączenie neuropatii czuciowej i ruchowej (polineuropatia czuciowo-ruchowa).
Neuropatia czuciowa
Objawy neuropatii czuciowej mogą obejmować:
- mrowienie w dotkniętej chorobą części ciała
 - drętwienie i mniejsza zdolność odczuwania bólu lub zmian temperatury, szczególnie stóp
 - palący lub ostry ból, zwykle stóp
 - odczuwanie bólu spowodowanego czymś, co wcale nie powinno być bolesne, na przykład bardzo lekkim dotykiem
 - utrata równowagi lub koordynacji spowodowana mniejszą zdolnością określenia pozycji stóp lub dłoni
 
Neuropatia ruchowa
Objawy neuropatii ruchowej mogą obejmować:
- drżenie i kurcze mięśni
 - osłabienie mięśni lub paraliż jednego lub więcej mięśni
 - przerzedzenie (zanik) mięśni
 - trudności w podnoszeniu przedniej części stopy i palców u nóg, szczególnie zauważalne podczas chodzenia (opadanie stopy)
 
Neuropatia autonomiczna
Objawy neuropatii autonomicznej mogą obejmować:
- zaparcia lub biegunka , szczególnie w nocy
 - nudności, wzdęcia i odbijanie
 - niskie ciśnienie krwi , które może powodować omdlenie lub zawroty głowy podczas wstawania
 - szybkie bicie serca (tachykardia)
 - nadmierne pocenie się lub brak pocenia się
 - problemy z funkcjami seksualnymi, takie jak zaburzenia erekcji u mężczyzn
 - trudności w opróżnianiu pęcherza z moczem
 - utrata kontroli jelit
 
Mononeuropatia
W zależności od konkretnego nerwu dotkniętego, objawy mononeuropatii mogą obejmować:
- zmienione czucie lub osłabienie palców
 - podwójne widzenie lub inne problemy ze skupieniem wzroku, czasami z bólem oka
 - osłabienie jednej strony twarzy (porażenie Bella)
 - ból stopy lub goleni, osłabienie lub zmienione czucie
 
Najczęstszym typem mononeuropatii jest zespół cieśni nadgarstka . Kanał nadgarstka to mały tunel w nadgarstku.
W zespole cieśni nadgarstka nerw pośrodkowy zostaje ściśnięty w miejscu, w którym przechodzi przez ten tunel, co może powodować mrowienie, ból lub drętwienie palców.